一般适用于恶劣的环境，列如：露天矿、采石场和土石方工程等场景中。
主要针对风化岩、页岩、砂岩、煤矸石、冻土、砾岩等。
普氏系数 f＜8 的岩石或矿石。
※岩石的强度低于35MPa时，使用岩石臂最具经济性。
岩石的强度单位是Pa(帕)或MPa(兆帕)，是指抗压缩、拉伸、弯曲及剪切等单向作用的性能，因此不能把岩石的单轴抗压强度作为岩石硬度的指标。
岩石强度低于35MPa时，使用暴烈臂挖掘最具经济性。
岩石级别 | 坚固程度 | 代表性岩石 | 普氏系数 f |
Ⅰ | 最坚固 | 最坚固、致密、有韧性的石英岩、玄武岩和其他各种特别坚固的岩石 | 20 |
| Ⅱ | 很坚固 | 15 | |
| Ⅲ | 坚固 | 致密的花岗岩，很坚固的砂岩和石灰岩，石英矿脉，坚固的砾岩，很坚固的铁矿石 | 10 |
| Ⅲa | 坚固 | 坚固的砂岩、石灰岩、大理岩、白云岩、黄铁矿，不坚固的花岗岩 | 8 |
| Ⅳ | 较坚固 | 一般的砂岩、铁矿石 | 6 |
| Ⅳa | 较坚固 | 砂质页岩，页岩质砂 | 5 |
| Ⅴ | 中等坚固 | 坚固的泥质页岩，不坚固的砂岩和石灰岩，软砾石 | 4 |
| Ⅴa | 中等坚固 | 各种不坚固的页岩，致密的泥灰岩 | 3 |
| Ⅵ | 较软 | 2 | |
| Ⅵa | 较软 | 碎石质土壤，破碎的页岩，粘结成块的砾石、碎石，坚固的煤，硬化的粘土 | 1.5 |
| Ⅶ | 软 | 软致密粘土，较软的烟煤，坚固的冲击土层，粘土质土壤 | 1 |
| Ⅶa | 软 | 软砂质粘土、砾石，黄土 | 0.8 |
| Ⅷ | 土状 | 腐殖土，泥煤，软砂质土壤，湿砂 | 0.6 |
| Ⅸ | 松散状 | 砂，山砾堆积，细砾石，松土，开釆下来的煤 | 0.5 |
| Ⅹ | 流沙状 | 流沙，沼泽土壤，含水黄土及其他含水土壤 | 0.3 |
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